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清华大学发布AI使能平台“紫为云” 加速AI落地

时间：2025-03-04 00:40:57 来源：蛮横无理网作者：森美移动

这时就要做好人员的交代，清华把流程、清华准则都建立好，即便出了一点小问题，有流程准则的闭环和反应就能够立马纠正，让丢失控制在一个比较小的规模之内。

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/**ChangeLogs:*DateAuthorNotes*2024-06-20LCKFB-LPfirstversion*/#includebsp_US016.h#includestdio.h//超声波量程Range接地量程为1Range接VCC量程为3浮空量程为3//测验时，使能速Range浮空，使能速故量程为3#defineRANGE0//=0则量程为3米=1则量程为1米/*******************************************************************函数称号：US016_GPIO_Init*函数阐明：US016超声波模块引脚初始化*函数形参：无*函数回来：无*作者：LC*补白：******************************************************************/voidUS016_GPIO_Init(void){RCC_OUT_ENABLE();//使能GPIO时钟RCC_OUT_ADC_ENABLE();//使能ADC时钟ANALOG_GPIO_ENABLE();//PA05设定为模仿输入/*ADC装备*/ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_WdtTypeDefADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChTypeDefADC_SingleChStructure;//ADC单通道转化结构体//装备ADC初始化结构体ADC_InitStructure.ADC_OpMode=ADC_SingleChOneMode;//单通道单次转化形式ADC_InitStructure.ADC_ClkDiv=ADC_Clk_Div4;//时钟频率=PCLK/4=64MHz/4=16MHzADC_InitStructure.ADC_SampleTime=ADC_SampTime5Clk;//5个ADC时钟周期ADC_InitStructure.ADC_VrefSel=ADC_Vref_VDDA;//VDDA参阅电压ADC_InitStructure.ADC_InBufEn=ADC_BufDisable;//封闭跟从器ADC_InitStructure.ADC_TsEn=ADC_TsDisable;//封闭内置温度传感器ADC_InitStructure.ADC_DMAEn=ADC_DmaDisable;//不触发DMAADC_InitStructure.ADC_Align=ADC_AlignRight;//ADC转化成果右对齐ADC_InitStructure.ADC_AccEn=ADC_AccDisable;//转化成果累加不使能//ADC模仿看门狗通道初始化ADC_WdtInit(&ADC_WdtStructure);//装备单通道转化形式ADC_SingleChStructure.ADC_DiscardEn=ADC_DiscardNull;//单通道ADC转化成果溢出保存ADC_SingleChStructure.ADC_Chmux=CHANNEL_OUT_ADC;//挑选ADC转化通道，AIN5:PA05ADC_SingleChStructure.ADC_InitStruct=ADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_SingleChStructure.ADC_WdtStruct=ADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleChStructure);//初始化装备ADC_Enable();//ADC使能ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化}/***********************************************************函数称号：ADC_GET*函数功用：读取一次ADC值*传入参数：无*函数回来：测量到的值*作者：LCKFB*补白：**********************************************************/uint32_tADC_GET(void){ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化uint32_tadcValue=ADC_GetConversionValue();//获取数据returnadcValue;}/*******************************************************************函数称号：Get_ADC_Value*函数阐明：对ADC值进行平均值核算后输出*函数形参：num收集次数*函数回来：对应扫描的ADC值*作者：LC*补白：无******************************************************************/unsignedintGet_ADC_Value(unsignedintnum){unsignedintData=0;inti=0;for(i=0;i3.1检查材料3.2引脚挑选接线表3.3移植至工程移植过程中的导入.c和.h文件与【CW32模块运用】DHT11温湿度传感器相同，平台仅仅将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。输入电路可装备为供给桥压的电桥式（如压力、云加称重)传感器形式，是一款抱负的高精度、低成本采样前端模块。

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/**ChangeLogs:*DateAuthorNotes*2024-06-20LCKFB-LPfirstversion*/#includebsp_hx711.h#includestdio.hunsignedintHX711_Buffer;unsignedintWeight_Maopi;intWeight_Shiwu;unsignedcharFlag_Error=0;//校准参数//由于不同的传感器特性曲线不是很共同，清华因而，清华每一个传感器需求纠正这儿这个参数才能使测量值很精确。该模块选用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，大学地是一款专为高精度电子秤而规划的，具有两路模仿通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。

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发布//该值可认为小数#defineGapValue207.00/*******************************************************************函数称号：HX711_GPIO_Init*函数阐明：HX711的引脚初始化*函数形参：无*函数回来：无*作者：LC*补白：无******************************************************************/voidHX711_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;//GPIO初始化结构体RCC_HX711_ENABLE();//使能GPIO时钟GPIO_InitStruct.Pins=GPIO_SCK|GPIO_DT;//GPIO引脚GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;//输出速度高GPIO_Init(PORT_HX711,&GPIO_InitStruct);//初始化}/*******************************************************************函数称号：HX711_Read*函数阐明：读取HX711*函数形参：无*函数回来：读取到的值*作者：LC*补白：无******************************************************************/unsignedintHX711_Read(void)//增益128{unsignedlongcount;unsignedchari;DT_OUT();delay_us(5);DT(1);delay_us(4);SCK(0);count=0;DT_IN();delay_us(5);while(DT_GET());for(i=0;i

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(责任编辑：吉冈亜衣加)

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